蔚来、核心技术、硬实力解析：这三点是关键

摘要： 对于蔚来汽车到底有没有核心技术，这个问题其实有挺大的争议。蔚来汽车更多的是围绕品牌和服务，而之前李斌曾经说 “在蔚来这些年亏损的钱里,有一半以上都是用在了蔚来的自主研发上。...

蔚来汽车到底有没有核心技术这个问题，其实存在较大争议，蔚来汽车更多围绕品牌与服务，在此之前李斌曾讲，在蔚来这些年亏损的钱当中，有一半以上用在了自主研发上；即便如此，我们也从未停止对研发投入 。有好多人实际上真的不太相信，有件特别有意思的事儿，在对蔚来汽车的电子电气架构进行整理这个时候发现，于第一代车型之上，蔚来自主研发的方向主要是三电系统以及核心零部件的研发与生产，主要的工作方向是逆变器的开发、BMS的软件以及换电电池包的设计。而在第二代车型之上，开发了自动辅助驾驶控制器，并且在座椅舱上也开展了软件方面的工作。

图1 未来的技术迭代的考虑

有一处极具趣味的所在，蔚来于底盘电子方面开展了全然自行研发的悬架控制系统工作，配备了完全自主研发的智能底盘域控制器 ICC，这究竟是什么呢 ？

图2 底盘域控制器

电子电气架构的变革带来的思考

智能汽车的变化，最为主要的是电子以及软件的革新，整车电子电气架构，乃是车企所定义的一套整合方式，它是将各类传感器、ECU 控制器、线束拓扑、电子电气分配系统整合于一起的一个组合，能够实现整车的配置与功能，达成车辆功能运算以及动力、能量的分配等功能。在过去几十年来，汽车的电子架构伴随汽车上功能的增多，已然发展成为具有 70 个或更多电子控制单元的高度复杂的网络。相似于垒砌砖块那般，传统汽车电子的设计方式，呈现在“每个功能对应一个ECU控制器”的传统观念里面，持续的累加致使整个汽车电子电气架构极为臃肿，并且抵达了极限。借由为每种功能给予单独的硬件，车辆已然变为异构嵌入式硬件的生态系统。

将为智能汽车开发出核心的控制大脑，此大脑也就是具备超级算力的处理器，它是智能汽车的“大脑”，这是下一步的发展方向，之后通过一整套类似具备快速传递信息功能的“神经网络”和“血管”的新型电子电气架构，来控制并驱动所有电子件与传感器，这被大家公认为是汽车演化汽车电子新架构的核心思路。

图3 电子电气架构是汽车智能化的演化关键

此处存在各式各样不同的过渡模式，从分域控制过渡到跨域控制，事实上每一个汽车企业试图对不同的功能予以重构，这意味着软件的重新撰写、历经测试验证的整个周期是颇为漫长的。对于消费者而言，他们既想要目睹智能汽车的实际表现，又更加在乎整体的交付质量，以及产品的成熟度与可靠性。在实际操作当中，不同的车企有着不同的考量，有的以科技为首要，有的以质量和品牌为首要，存在不同的基因特征 。

蔚来的悬挂控制系统，其在整体是分域控制器的逻辑，且是从一个细微的悬挂系统着手，而蔚来的悬挂系统是国内汽车企业开启自主开发悬架控制系统之举，是为拓展性能调试带宽以及软件融合。并且还考量了朝着智能底盘域控制器ICC的研发方向，这同样是国内车企着手切入，自主研发智能底盘域控制器的赛道，其整合了冗余驻车、空悬、减震器等控制功能，能够针对底盘舒适性、操控性展开全面的设计以及调校，为跨域融合之后的高级别自动驾驶场景提供支持，FOTA升级，迭代更为灵活。

底盘方面的控制，主要被划分成刹车相关、转向功能以及舒适型配置，在这一领域，电子方面的相关技术始终归国外相关零部件厂商掌握，像减震器、空气悬架、EPB等这类零件，都有可能源自第三方合作伙伴，得从相应的合作伙伴那里定制调校需求，与此同时，还得考量底盘生态的开发时期。对于复杂的底盘功能方面的开发来讲，传统的方式是让不同供应商各自去开发不同的控制器，不仅要按照供应商现有的平台软件接口来制定系统需求，还得配合不同供应商的开发进度专门去制定联合调试 。

图4 底盘域控制器

在这儿，蔚来汽车将一个具备舒适特性的控制系统予以拓展，使之形成底盘控制“域”的概念，其中智能底盘域控制器ICC能够对空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能进行统一的调整控制 。

从舒适性方面考量，动态悬架阻尼控制CDC，每一根减振器硬件皆能够凭借电流的改变去变换阻尼。于实时的车载信号与传感器信号交互进程里，会搜集到大量实时的车载路况信息，CDC软件会推算出当下车辆的姿态状态，调试工程师会依据实际情形情况，在1.8安培（阻尼最小）和0安培（阻尼最大）之间，通过软件参数的逐步解耦彼此分离，去探寻找寻最优化的最优状态阻尼设定。通过传感器接收到的信号，控制器能够检测车辆的状态，凭借算法或者控制策略，就此决定用以调节弹簧刚度与减振器阻尼状态的最优参数指令，并且，和传统减振器相比，它具备反应快这一特点，其阻尼力带宽范围大，实现了无极可调，从而让悬架系统始终处于最佳减振状态，进而给车辆带来超平顺的体验。

在这个经自研智能底盘域控制器 ICC 予以加持的情况下， 在经历了针对轮胎、半主动 - 空气悬架、转向系统等诸多大量关键部件的调校之后， 依据中国路况以及用户驾驶习惯， 能够得到运动 + 、运动、舒适、节能这四种驾驶模式， 并且每种驾驶模式都对应存在不同的阻尼控制档位标定 。

在这儿真正具备价值之处，仍是底盘层面于自动驾驶情景的驱动，为践行满足NAD自动驾驶此种情境里的需求，底盘电子应当给自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，是以专为自动辅助驾驶而作设计Design for AD 。

图5 自动辅助驾驶下的底盘控制

在自动辅助驾驶的情景之下，智能域融合控制系统能够对车辆的四驱分配实施控制，还能对线控制动以及可变悬架等功能加以管控。如此一来，整车能够更为智能地达成驾驶员的预期，最大程度地提升车辆的动态性能，进而不断拓展未来的功能边界。借助纵向横向的动力底盘融合控制，于高速场景之中，可利用电机产生的负扭矩当作制动力的保护与备份，或者经由对左右两侧刹车施加不一样的制动力度，部分得以实现小幅度方向控制等。

于底盘特性方面，借助摄像头，依靠激光雷达，依据高精地图，凭借云端大数据等，针对前方路面坑洼展开预先控制，进而带来舒适体验。

新时代智能汽车开发特点在于主要依靠车企引导进行快速迭代开发，在确保安全的条件下，持续借助数据与算法对部件功能予以调整，系统优化的节奏十分迅速，依托强大的SoC芯片，车企取得的进步颇为显著。汽车企业必须组建完备的人员组合与团队，用以应对硬件以及软件层面的自主研发 。

得出的小结是，在这样一个做了细分处理的产品之上，蔚来所进行的尝试具备着十分显著的探索方面的意义。我持有这样一种观点，那就是真正意义上的智能汽车的自行研究制造，相较于以往而言，是那种更加难以去知晓把握的 。