比亚迪获发明专利授权：可漂浮车辆的驱动控制方法及系统

摘要： 证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“可漂浮车辆的驱动控制方法及其系统、可漂浮车辆”...

依据证券之星所传消息，透过天眼查APP给出的数据能够看出，比亚迪（002594）新近得到了一项发明专利的授权，该专利的名称是“可漂浮车辆的驱动控制方法及其系统、可漂浮车辆”，专利申请号是CN202310958344.2，其授权日期为2026年3月20日。

专利摘要：有一种可漂浮车辆，它还带有驱动控制方法及其系统。先说这驱动控制方法，当车辆处于漂浮状态时，依据车辆的目标横摆角速度，以及实际横摆角速度，还有车辆各个车轮的预控目标轮速跟实际轮速，借助运动控制算法，来确定车辆各个车轮的预控扭矩以及扭矩修正量。随后，依据车辆各个车轮的预控扭矩以及扭矩修正量，去确定车轮对应电机输出的目标扭矩，进而控制车辆行驶。基于轮速闭环控制方案，基于横摆角速度闭环控制方案，二者共同形成一个完整的控制回路，这个控制回路由轮速组成，由横摆角速度组成，由预控扭矩与轮速形成前馈控制，由控制器反馈控制共同构成，该双闭环控制回路具有较好的控制精度，具有较好的控制响应特性。

今年以来，比亚迪新得到专利授权数量为635个，和去年同一时期相比较，减少幅度达61.7%。把公司2025年中报财务数据联系起来看，在2023年上半年的时候，公司于研发这一方面投入的资金是295.96亿元，与同比相比增长了50.84%。

依靠天眼查大数据展开分析，比亚迪股份有限公司对外投资了一百零七家企业，参与招投标项目达一千零七次，财产线索有着商标信息三千三百七十九条，专利信息四万零一百五十四条，著作权信息一百五十三条，除此之外这家企业拥有行政许可一百五十四个。